Visi DPRD Pematang Siantar adalah menjadi lembaga legislatif yang profesional, transparan, dan responsif terhadap kebutuhan masyarakat, dalam rangka mewujudkan Kota Pematang Siantar yang lebih maju dan sejahtera.

Misi DPRD Pematang Siantar mencakup:

1. Meningkatkan kualitas pelayanan publik melalui pengawasan yang efektif dan efisien.
2. Menyusun dan mengesahkan peraturan daerah yang pro-rakyat dan mendukung pembangunan Kota Pematang Siantar.
3. Menjalin komunikasi yang baik antara eksekutif, legislatif, dan masyarakat untuk menciptakan kebijakan yang sesuai dengan aspirasi rakyat.
4. Mendorong partisipasi aktif masyarakat dalam proses pemerintahan dan pembangunan.
5. Menegakkan prinsip transparansi dan akuntabilitas dalam setiap kebijakan dan tindakan yang diambil oleh DPRD.